4月28日，應(yīng)我校智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院邀請(qǐng)，西安交通大學(xué)朱愛(ài)斌教授做客我?！拔囱雽?dǎo)師論壇”，作了題為“可穿戴外骨骼機(jī)器人前沿技術(shù)及進(jìn)展”的學(xué)術(shù)報(bào)告。學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、研究生參加了此次報(bào)告會(huì)，會(huì)議由學(xué)院副院長(zhǎng)楊立軍主持。

朱愛(ài)斌立足人類增強(qiáng)外骨骼機(jī)器人的重大需求、前沿發(fā)展和研究目標(biāo)，分析了“康復(fù)+外骨骼機(jī)器人”的醫(yī)工交叉問(wèn)題和研究目標(biāo)，結(jié)合外骨骼機(jī)器人助力關(guān)節(jié)、減少關(guān)節(jié)負(fù)載和沖擊等應(yīng)用場(chǎng)景以及潛在的重大社會(huì)需求問(wèn)題進(jìn)行了全面解讀，同時(shí)對(duì)柔性外骨骼脊柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入分析，對(duì)標(biāo)國(guó)際機(jī)器人研究同行，建成了外骨骼機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)，解決了多源信息全同步采集問(wèn)題。最后，朱愛(ài)斌教授對(duì)“康復(fù)+外骨骼機(jī)器人”醫(yī)工交叉融合存在的困難、核心和抓手等問(wèn)題進(jìn)行了展望。

會(huì)后，朱愛(ài)斌同與會(huì)師生展開(kāi)了深入的交流討論，詳細(xì)解答了如何將科研成果搬出實(shí)驗(yàn)室，使機(jī)器人成果走出實(shí)驗(yàn)室、走向市場(chǎng)，形成產(chǎn)業(yè)化等相關(guān)問(wèn)題。

新聞小貼士：

朱愛(ài)斌，西安交通大學(xué)教授、博導(dǎo)，清華大學(xué)博士后，美國(guó)洛杉磯南加州大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者?，F(xiàn)在西安交通大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、現(xiàn)代設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作。擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)理論及方法專委會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)TRIZ研究會(huì)理事，中國(guó)創(chuàng)新方法研究會(huì)技術(shù)創(chuàng)新方法專委會(huì)委員，陜西省創(chuàng)新方法研究會(huì)理事，陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)，西安市人工智能和機(jī)器人學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。

研究方向包括生機(jī)電融合及智能機(jī)器人技術(shù)，助老助殘器具與智能康復(fù)技術(shù)；外骨骼機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人；創(chuàng)新設(shè)計(jì)，仿生設(shè)計(jì)。作為負(fù)責(zé)人主持國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目、自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目課題，科技部智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題。以第一完成人建設(shè)的課程獲評(píng)國(guó)家一流本科課程，獲得陜西省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表論文60余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利28項(xiàng)，獲得陜西省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，陜西高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）