近日，應(yīng)機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）邀請(qǐng)，中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所吳易明教授做客我校“未央導(dǎo)師論壇”，作了題為“面向工業(yè)4.0的具身智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告由機(jī)電學(xué)院機(jī)器人工程教研室主任劉慶立主持，學(xué)院黨委書記夏祥林及機(jī)器人專業(yè)相關(guān)教師、研究生參與了本次報(bào)告會(huì)。

吳易明教授首先介紹了工業(yè)4.0及智能工業(yè)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的研究進(jìn)展，從示教機(jī)器人到智能機(jī)器人如何逐步演進(jìn)，對(duì)波士頓動(dòng)力、特斯拉人形機(jī)器人等典型產(chǎn)品進(jìn)行了詳細(xì)分析。在對(duì)智能機(jī)器人的“智能”如何實(shí)現(xiàn)方面，介紹了人工智能發(fā)展的代表性流派，從問(wèn)題描述、分析求解、響應(yīng)設(shè)定等角度剖析了智能的定義，介紹了具身智能的概念與關(guān)鍵技術(shù)；圍繞基于具身認(rèn)知的視覺(jué)智能技術(shù)，介紹了基于具身智能的視覺(jué)智能識(shí)別與三維結(jié)構(gòu)重建技術(shù)；針對(duì)具身智能作為智能科學(xué)發(fā)展的新范式、新架構(gòu)以及應(yīng)用情況展開(kāi)了深入討論，并對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向與產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了展望與分析。

會(huì)后，吳易明針對(duì)師生所提出的問(wèn)題進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致的解答，為機(jī)器人智能控制與數(shù)學(xué)模型解算相關(guān)方面的研究與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了建議與指導(dǎo)，使參會(huì)師生深受啟發(fā)，同時(shí)為機(jī)器人智能控制與算法方面的研究提供了思路與參考。

新聞小貼士：

吳易明，工學(xué)博士，陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院特聘教授，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)教授，西安交通大學(xué)物理學(xué)院兼職教授，西安電子科技大學(xué)光電學(xué)院兼職教授。在軍工行業(yè)深耕15年，主要從事某瞄準(zhǔn)技術(shù)和原子慣性技術(shù)研究工作，是精密儀器及瞄準(zhǔn)技術(shù)專家。2013年創(chuàng)立西安中科光電，擔(dān)任總經(jīng)理，開(kāi)展智能視覺(jué)研究，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)突破立體視覺(jué)智能識(shí)別基本理論并應(yīng)用于離散制造智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，在2021年提出“以具身智能作為指導(dǎo)智能科學(xué)發(fā)展的新范式”，實(shí)現(xiàn)了通用智能在“核、星、月、艦、機(jī)、兵”等領(lǐng)域的應(yīng)用落地以及智能機(jī)器人產(chǎn)品批量銷售。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)防科技進(jìn)步獎(jiǎng)等省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，榮獲多項(xiàng)省市級(jí)科技創(chuàng)新人才榮譽(yù)稱號(hào)。

（核稿：李晨 編輯：劉倩）